《失控》笔记摘要

31 minute read Published: 2020-12-21

在大学里读的最令人兴奋的书籍。在大学里学的是控制论,研究生方向是复杂网络,工作是加密货币,人生近 10 年都可以说受到这本书的影响。

人造与天生

讲的是生物与机器的交融。

新生物文明

生物与机械越来越相似。

生物逻辑的胜利

把自然界运行的逻辑规律运用到机器上,就是「机器生物化」。

把技术逻辑运用于生命(即驯化),就是「生物工程化」。

学会向我们的创造物低头

蜂群思维

讲的是昆虫社会,然后延伸到群体成员与群体的涌现现象。

蜜蜂之道:分布式管理

蜜蜂整个群体对“分房”做出决策。

分布式系统四特点:

群氓的集体智慧

非匀质的看不见的手

很多个体聚集参与决策时涌现出的「智慧」。

认知行为的分散记忆

分布式记忆涌现出记忆的诸多现象。

回忆是重现原来的感知的行为。

从量变到质变

像漩涡、温度等,其单个组成成员是没有意义的,必须要有共存的其他个体。

成员增加,成员间相互作用成指数增加,这就产生了群体行为的动态特性。

群集的利与弊

利:

弊:

网络是二十一世纪的图标

将自我撒布在整个网络。

布拉斯悖论:为已拥堵的网络增加线路只会使其运行速度更慢。(让我想到人月神话)

有心智的机器

讲的是分布式控制的机器人。

取悦有身体的机器

从机器的角度看问题。

快速、廉价、失控

分布式控制的机器人;自下而上的包容结构。

神律:当某个系统能够正常运转时,不要扰乱它,要以它为基层来建构。(没坏莫修)

众愚成智

非理性智能基于自下而上层累结构,其本身并无推理机构。

一个复杂组织里愚钝的个体之间总是为了获得组织的资源与组织认同而相互竞争又共存合作。

嵌套层级的优点

包容结构的实质是一种将机器人的传感器和执行器连接起来的并行式计算,要点在于将复杂功能分解成小单元模块并以层级的形式组织起来。

必须从简单的局部控制中衍生出分布式控制,必须从已有运作良好的简单系统上衍生出复杂系统。

分布式控制方法:先做简单的事 -> 学会准确无误的做简单的事 -> 在简单任务的成果之上添加新的活动层次 -> 不要改变简单事物 -> 让新层次像简单层次那样准确无误的工作 -> 重复以上步骤类推。

利用现实世界的反馈实现交流

无躯体则无意识

心智躯体的黑盲性

水箱实验;一旦意识与外界繁多的信息相隔离,便会不由自主的产生癔想。

精神错乱

组装复杂性

讲的是生态系统内在的依赖。

生物——机器的未来

用火和软件种子恢复草原

通往稳定生态系统的随机路线

各生物出现的顺序。

如何同时做好一切

建立一个巨大的系统确实需要许多阶段和条件,而一旦建立好则那些条件不是维持运转所必须的了。

艰巨的拼蛋壳任务

几种因素互为依赖、共同造成一种结果,它是非线性的。

共同进化

讲的是共同进化和彼此之间的依赖博弈。

放在镜子上的变色龙是什么颜色的?

生命之无法理喻之处

意识、生命、智力、共同进化都处于一个稳定的非稳态不可捉摸,确定一点必然不能确定其他点。

在持久的摇摇欲坠状态中保持平衡

大气氧含量、任何活系统:经济体、生态系统,总处于下降趋势,但永远未曾降低过的状态时,都是具有那种似非而是的最佳特性。

岩石乃是节奏缓慢的生命

生命是不断更新的矿物质,矿物质是节奏缓慢的生命,机器是相对快一点的节奏缓慢的生命。

不讲交情或无远见的合作

共同进化是多次囚徒困境式的博弈,是非零和游戏,存在共赢。

自然之流变

讲的是生命的负熵作用,永远具有扩张性。

均衡即死亡

谁先出现,稳定性还是多样性?

食物链越长,环境破坏带来的影响就会使食物网越不稳定。

连接数量和连接强度具有交替性。

生态系统:超有机体亦或是身份作坊

超有机体则边界明确;顶级群落是不断流变的,会混杂出新物种。

变化的起源

单一环境下,生命内在驱动力会产生多样性,但多变的环境更能促使这种趋势。

生生不息的生命

生命一旦出现便是永恒不朽的,因为生命活力的复杂性超过已知的破坏力的复杂性。

复杂的系统寻死很难,但导致死亡的路却有无数条。

负熵

负熵即指生命活力,生命征服物质,心智征服生命。

第四个间断:生成之环

哥白尼:地球与宇宙的间断;达尔文:人类与有机世界的间断;弗洛伊德:自我理性与潜意识的间断;人类与机器为第四个间断。

控制的兴起

讲的是机器的自我源于其能通过反馈进而自我控制。

古希腊的第一个人工自我

机械的自我的成熟

伺服机制的发明。

抽水马桶:重言式逻辑的原型

对控制进行控制,这是一种自指、递归。

自我能动派

衔尾蛇一样的自我;自动控制有三阶段:控制能量,精确控制物质,控制信息本身。

要想有智能的控制,唯一的办法就是给机器自由。

封闭系统

讲的是瓶装的绿藻生态系统。

封闭的瓶装生命

任何一种稳定的封闭生态系统的基础是某种微生物。

邮购盖亚

封闭意味着与流动隔绝,所有的循环都是自治的。

系统意味着相互联通。

自治意味着惊喜(自然创造的)。

人与绿藻息息相关

制造能让人存活的封闭生态系统。

巨大的生态技术玻璃球

在持久的混沌中进行实验

另一种合成生态系统

「冒出」的生态圈

讲的是「生物圈二号」。

一亿美元玻璃方舟的副驾驶

人和其他生物一起控制着生物圈二号,人只需要从旁辅助、观察其他生物在生物圈二号的变化。

城市野草

生活在生物圈交界地带的生物。

有意的季节调配

系统有「冒出」现象:在经过长期的不稳定时期后,突然稳定下来并保持稳定。

生命科学的回旋加速器

终极技术

生命就是终极技术。机器技术只不过是生命技术的临时替代品而已。

工业生态学

讲的是模拟自然再建立工业流程。

全天候、全方位的接入

智能家居。

看不见的智能

一个由许多互联部件构成的网络生物,它是一个网络生态圈。

咬人的房间与不咬人的房间

一个互联的各部分共享信息,相互促进更好地提供服务,然而每部分对系统的熟悉程度、重要程度并不一样。每个网络都会最适应其主人。

规划一个共同体

磨损是一种涌现,包含着许多信息。

闭环制造

从自然生态圈中效仿出工业制造的方向:一道工序的排出物成为下一道工序的原料。

适应的技术

模拟光合作用生产氢作为工作能源,进化是一场自适应算法。

网络经济学

讲的是有了分布式网络时的经济。

脱离实体

以联结取代计算

生产与销售更多的是应用网络联结的力量。

信息工厂

协作性、适应性的公司将大量使用外包。

一个网络就是一个信息的加工厂。

与错误打交道

复杂的系统可分为两种:连续的、非连续的。分布式网络和绝大多数的活系统都是非连续的系统。

软件不是产品而是一个工厂,为用户制造答案。

面向对象编程(OOP)将程序去中心化,拆成了一个个独立“碎片”,分布式地组合成为一个整体。

网络式经济的未来在于设计出可靠的流程,而不是可靠的产品,这种流程不可能是最优的。

只能再考虑了经济与否后寻求一种满意即可。

联通所有的一切

从网络文化中还会涌现出一种全球意识。

电子货币

讲的是电子货币的畅想。

密码无政府状态、加密永胜

传真机效应和收益递增规律

网络经济是收益递增的,随着用户增多,每个用户带来的收益都会越来越大。

超级传播

计量信息的多少收费。

带电荷的东西就可以用于电子货币充值

点对点金融与超级小钱

对隐秘经济的恐惧

加密是对网络上铺天盖地的知识的一种驯服。

上帝的游戏

讲的是作为现实拟像的电子游戏。

电子神格

有交互界面的理论

理论把实在之物抽象成模型。抽象做得好就变为了创造。

一位造访他用多边形创造出来的天地的神祇

拟像的传送

建模、发送、然后让接受方填充细节。

数字之战

用虚拟来训练军队甚至操纵真的坦克。

无缝分布的军队

一个万千碎片的超真实

分布式只能将分布式信息集合在一起。

两厢情愿的文字超级有机体

放手则赢

通过观察神创造的模型,人类已经开始也去建立自己的模型。

玩神的游戏的话,想要赢,先放手。

在形式的图书馆中

讲的是形而上的、包含一切形式的库。

「大千」图书馆之旅

一所包含过去、现在、未来所有书籍的图书馆,从平庸的书籍中进化出来终极之书。

一切可能图像的空间

从一个像素开始递归的变化出所有可能的图像。

徜徉在生物形态王国

任何一个轮次的选择都是独一无二的。

从简单的点线开始递归变化出所有可能的生物形态,这些形态里面也包含类似与基因一样的变化规律。

御变异体而行

形式库中也有性

交配能加速形式进化的过程。

散步轻松繁育艺术杰作

进化与包装设计有本质上的相似,外部参数固定,而内部所有却没有一定之规。

穿越随机性

当搜索空间足够大时,有效的搜索程序就与真正的创造性并无二致了。

思维是大脑想法的进化。

人工进化

讲的是用程序去完成进化。

汤姆·雷的电进化机

为计算机病毒引入变异与死亡去实现进化。

所有成功的系统都会吸引寄生虫。

你力所不逮的,进化能行

并行实施的盲目行为

并行是为了盲人爬山时将爬向所有可能的山,这样才能找到最高点。

进化是一种概率,也是一种有效的对所有可能性进行分布式计算、是对所有可能性进行的一种搜索。

计算中的军备竞赛

驾驭野性的进化

进化聪明分子的愚钝科学家

任何能将可遗传信息与可消亡机体合二为一的系统都是具备了进化系统的要素。

死亡是最好的老师

对个体而言最好的,对物种而言却不一定。

拉马克的「用进废退」需要从机体变化倒推至遗传信息的变化,这样是异常困难的。而所有简单的遗传信息与机体合二为一的系统则没有这个问题,所有活系统最初必须从「表里如一」的形式开始。

拉马克的系统中学习是个体在活着时的适应性,并遗传给后代。而达尔文系统中个体的学习并不重要。

蚂蚁的算法天赋

蚁群算法是一种拉马克逻辑,寻找最短路径时,路径越短,信息素越浓,这会吸引更多的蚂蚁,然后留下更多的信息素(这是一种正反馈)。

工程霸权的终结

人工进化是工程霸权的终结。

控制的未来

讲的是人工合成的世界中的动画角色。

玩具世界的卡通物理学

将现实中的方程规则移植到程序中。

合成角色的诞生

没有实体的机器人

行为学架构中的代理

动物行为是去中心化的,没有一个决定所有行为的中心。

给自由一致强加宿命

只决定故事的结局而不设定过程。

米老鼠充装上阵

「失控」类似父母与子女、牧羊、栽培植物。

寻求协同控制

控制的未来是:伙伴关系,协同控制,人机混合控制。

开放的宇宙

讲的是进化是在开放的环境中寻求可能性。

拓展生存的空间

大自然的本质是开放的,它会不断的拓宽自身的生存空间,它是一个不断拓展的可能性库。

生成图像的基元组

无心插柳柳成荫

进化出来的程序往往是让人看不懂的,它也不是为了让人看懂而进化的。

打破规则求生存

人类追求简约的公式是因为简约对人类来说很方便。

人类不能凭直觉理解概率、横向因果关系、同步逻辑方面的各种概念。

生命的天性就是以给常规的漏洞为乐。

适应是改变机体结构,由此产生变化;进化是改变构建结构本身的架构,由此产生了新的引起变化的方式。

衔尾蛇式的循环递归蕴含着世上最宏伟的力量:创造恒新

掌握进化工具

让化学分子进化出复制自身的能力,这是关键的一步。

从滑翔意外到生命游戏

生命的动词

生命是一个过程,是不受特殊材料表现形式限制的行为。对生命而言,重要的不是它的组成材料,而是它做了什么。

在超生命的国度中安家落户

有组织的变化之架构

讲的是进化也在使其本身进化。

日常进化的革命

大自然是有序变化的,而科学技术是无序变化的。无序变化的极致是革命,而这在自然中是不存在的。

进化对未来一无所知。一个普通的有机体对其下层的运作细节没有丝毫概念,底层都是封装好的。

绕开中心法则

因为从肉体不能倒推到基因,缺乏对基因有效编制(肉体不知道哪个基因有什么作用,编制的复杂性远远超过生物体本身的复杂性),所以不能实现拉马克进化。

由躯体主导的适应能力,随着时间的推移,被基因吸收化为己有,这称为遗传同化。

学习和进化之间的区别

基因和文化耦合紧密,相互影响,文化与生物共生,互为依存。

进化的进化

进化的最终目的不仅需要创造形式、事物和思想,而且要创造用以发现或创造新事物的新方法。

进化解释一切

进化蒙上着一层宗教的阴影。

后达尔文主义

讲的是对达尔文进化论的拓展。

达尔文进化论不完备之处

进化每次都是实用的,不可能一次进化出眼睛的一部分,那将丧失眼睛的所有功能,所以进化必须有目的的一次进化出眼睛整体。

合乎逻辑的东西未必是实情,它只是成真的必要条件而非充分条件。

一次仿真既是理论也是实验。

只有自然选择还不够

进化成新物种的瞬间至今也没有观察记录到。

生命之树上的连理枝

共生引起的基因交换可能比进化带来的缓慢基因改变要快得多。

非随即突变的前提

自然选择只不过是选掉了畸形的翅膀或瞎了的眼睛,而不是创造了翅膀或眼睛。

变异有可能是生物为了精确响应环境而自发产生的,并非无目的的随即突变。

怪亦有道

内在论认为我们看到的双头怪物,其出现的原因也许跟我们有对称生长的手臂一样,是由生物体各组成部分的相互作用关系已经决定好了的。

化抽象为具体

在卵细胞身上可能存在从肉体到基因的反馈作用,在基因化身为肉体的几个小时之内的微小改变会在发育过程中被放大,这样的变异就不是渐进的。

进化是物质与信息相互混合的过程,遗传逻辑不能违背其所栖身的物质世界规律。

物以类聚

生命在很大程度上是物以类聚的,只略具有可塑性。有机体并非具有无限可塑性,因为通过一系列功能上的中间状态来改变复杂系统并非易事。物种要么存续,要么消亡。

复杂事物组成部分的相互依赖和共同适应,必然会产生量子式阶跃的进化,生物体可以组成这种或那种形态,但绝不能组成这两者之间的所有形态。

DNA并不能给所有东西编码

生物体首先受到基因组的内部约束和躯体所遵循的法则,然后在面对自然选择时,还必须突破种群自身的内敛性与整体性。除非包含变异的基因能在整个种群中扩散开来,否则单体上的变异仍无济于事。

将物种限制在自己的形态内,防止其随意漂流到其他形态的力量,也正是最初使物种成形的力量。败也束缚,成也束缚。

不确定的生物搜索空间密度

在生物的所有形式库中,不确定其中可生存的生命形式占有多少。

自然选择之数学原理

沉睡的蝴蝶

讲的是混沌边缘处的秩序。

无序之有序

混沌会毫无理由的产生秩序,就像受精卵分化出各种细胞一样,必定遵循一定的秩序,而不是乱作一团。

反直觉的网络数学

迭坐、喷涌、自催化

生命和进化必然会陷入循环因果的怪圈。

如果自复制和动态平衡是高分子化学的固有特征,那么任何足够复杂的一组催化聚合体在一起都能形成自催化反应,即生命是必然的。

值得一问的问题

机器会制造比自己更复杂的机器吗?或者说复杂性是如何自行建立的?

增加节点间的平均连接数量,能使系统更具有适应性,然而超过某一限度却会降低适应性。

大规模并行系统不必为了适应性而过度连接,其最佳连接度只在个位数左右。

增加网络的成员而其最佳连接度波动不大。

自调节的活系统

越接近达到最佳平衡点,其趋向于最佳平衡点的速度就越慢。

最佳平衡点处于混沌的边缘,紧紧地保持在一个动态上。

水往高处流

讲的是作为负熵的进化趋势。

四十亿年的庞氏骗局

在所有都终将归于寂灭的宇宙中,却产生了一种抢夺消散的能量来构建有序状态的第二力量,它具有正反馈一样的自身加强特性。只有不断持续扩张并以此发起更大的扩张,否则整个力量便会崩溃,这就是生命所导演的庞氏骗局。

进化的目的是什么

进化可能不可预测,但一定存在某种趋势。

超进化的七个趋势

土狼骗子般的自我进化

进化使其本身能够更好的进化,只不过附带产生了更大的复杂性和多样性而已。

预言机

讲的是预测未来。

接球的大脑

预测是控制的一种形式,通过预测未来,活系统能够改变其姿态,预先适应未来。

混沌的另一面

无法做长期预测,但可以做近期预测。

具有正面意义短视

看得远不意味着看的好,因为蝴蝶效应,要处理长远的误差需付出极大不必要的计算。

从可预测性范围里挣大钱

局部可预测。

前瞻:内视行动

兵棋推演。

预测的多样性

三个可预测范围:不变量、「S」形成长曲线、循环波。

以万变求不变

器官接收到空间中远处的信息,更像是来自于未来的信息,水和空间的透明为这种预测提供了良好的条件。

适应就是以万变求不变,利用信息来应付环境中的不确定性。

系统存在的目的就是指示未来

网络中的数据是一种更为透明的存在,因而能更好的进行预测。

全球模型的诸多问题

对整个地球和人类社会进行预测。

用来预测的模型必不能比其目标的复杂性差。

舵手是大家

整体:空洞以及空间

控制论怎么了

真正的控制论已经衰亡。

科学知识网之缺口

令人惊讶的琐碎小事

超文本:权威的终结

每种应用科学创造的可能性空间给予了某种类型思想产生的机会,超文本就是这样,同时阻止其它类型思想的产生。

新的思考空间

造物九律

如何凭空造物